1. Agrega el pollo a una bolsa resellable del tamaño de un galón. En un tazón pequeño,mezcle el jugo de lima, el aceite de oliva, el ajo, el chile en polvo con comino, el cilantro, 1 cucharadita de sal y 3/4 de cucharadita de pimienta.
2. Vierte la mezcla sobre el pollo en la bolsa y luego sella la bolsa mientras libera el aire atrapado. Frota la marinada sobre el pollo. Transfiere al refrigerador y deja marinar al menos 1 hora y hasta 6 horas.
3. Precalienta una parrilla a fuego medio-alto (debe llegar a 425 - 450 grados).
4. Retira el pollo de la marinada y cocina a la parrilla hasta que el pollo esté bien cocido, volteándolo una vez a la mitad de la cocción, aproximadamente de 5 a 6 minutos por lado (el centro más grueso debe registrar 165 y los muslos deben estar ligeramente carbonizados).
5. Transfiere a un plato, cubre con papel aluminio y deja reposar 5 minutos.
6. Corta el pollo asado en cubos. Espolvorea el pollo sobre 1 o 2 tortillas por taco, luego agrega una rodaja de aguacate, el pollo cortado en cubitos, la cebolla y el cilantro.
7. Sirve tibio, rociando cada taco con jugo de limón y rociando con salsa picante.