1. En un tazón grande, mezcla el aceite de oliva, la sal, el ajo, el comino, el orégano, el jugo de limón y los chipotles en salsa de adobo hasta que se mezclen.
2. Agrega el pollo a la marinada (o agrega el pollo a una bolsa Ziploc grande y vierte la marinada encima) y voltea el pollo en la marinada hasta que esté cubierto.
3. Cierra la bolsa o cubre el tazón y marina el pollo durante 30 minutos a 12 horas.
4. Precalienta la parrilla a fuego medio a medio-alto.
5. Agrega el pollo y cocine durante 10-12 minutos,volteando cada 3-4 minutos, o hasta que el pollo esté cocido a 165 grados Fahrenheit y los jugos del pollo salgan claros.
6. Retira el pollo de la parrilla. Cubre el pollo con papel de aluminio y déjalo reposar durante 3-5 minutos.
7. Espolvorea el pollo con cilantro picado y decora con rodajas de lima. ¡Servir caliente!