1. Precalienta el horno a 350 grados F. Cubre una bandeja para hornear con aceite en aerosol.Coloca los chiles poblanos en la sartén en una sola capa.
2. Hornea los pimientos durante 10-15 minutos o hasta que se ablanden.
3. Calienta el aceite en una sartén grande a fuego medio alto. Agrega la carne molida y cocina durante 5-6 minutos, rompiendo la carne con una espátula, hasta que la carne esté bien cocida.
4. Agrega el ajo y cocina por 30 segundos.
5. Agrega el paquete de condimento para tacos junto con 2 cucharadas de agua. Revuelve para cubrir la carne con el condimento.
6. Agrega el arroz, los frijoles, el maíz, los tomates y 3/4 de queso a la sartén. Retira la sartén del fuego y revuelve para combinar.
7. Divide la mezcla de carne de manera uniforme entre los pimientos. Cubre con el queso restante.
8. Regresa los pimientos al horno. Hornea durante 10-15 minutos o hasta que el queso se derrita. Espolvorea con cilantro, luego sirve.